Close ở đó là tính từ mô tả cho dụm danh từ two planets phía trước nhé em.

○ I can see two planets close to Earth really well.
= Tôi có thể thấy hai hành tinh ở gần với Trái Đất rất rõ.

Còn khi nào tính từ đứng sau cụm danh từ thì em bấm xem giải thích ở link sau nhé:
toeicmoingay.com/hoi-dap/rut-gon-menh-de-quan-he-voi-tinh-tu-thuong/