Đa phần là giống nhau nhé em.

Nếu em tra từ điển related và relate to something (xem hai link dưới) thì sẽ thấy chúng được định nghĩa giống nhau.
oxfordlearnersdictionaries.com/definition/english/related?q=related
oxfordlearnersdictionaries.com/definition/english/relate-to#relate_pvg_1

Định nghĩa related:

○ connected with something/somebody in some way
= được kết nối với cái gì đó/ai đó theo một cách nào đó

Định nghĩa relate to something:

○ to be connected with something/somebody; to refer to something/somebody
= được kết nối với cái gì đó/ai đó; nói đến cái gì đó/ai đó

Có một sự khác nhau nho nhỏ đó là relate to something còn có nghĩa là “nói đến cái gì đó/ai đó” (như định nghĩa bên trên). Do đó, câu đầu tiên mà em đăng có thể có hai nghĩa:

○ My question relates to your earlier work.
= Câu hỏi của tôi liên quan đến công trình trước đây của bạn.
hoặc:
= Câu hỏi của tôi hỏi về công trình trước đây của bạn.