Cấu trúc và nghĩa câu này như sau. Những chỗ nào thầy để ngoặc vuông là cụm danh từ nhé:

○    [This plan]     outlines    [the topics]     [I] plan to discuss at [this afternoon’s staff meeting].
= [Kế hoạch này] vạch ra [những chủ đề][tôi] dự dịnh bàn về tại [cuộc họp nhân viên chiều nay].

This plan là chủ ngữ chính của câu này.
Động từ outlines là vị ngữ chính của câu.
The topics là tân ngữ của động từ outline.

Còn câu I plan to discuss… là mệnh đề quan hệ dùng để mô tả cho cụm danh từ the topics phía trước. Ghi đầy đủ là có which như sau, nhưng có thể lược bỏ:

○ the topics I plan to discuss
= the topics (which) I plan to discuss
= những chủ đề (mà) tôi dự định bàn đến