Vibrate đây không phải là vị ngữ chính của câu đâu em.

Em cần biết cấu trúc sau đây:

○ make / let / get / have + danh từ + động từ nguyên mẫu không to
=      làm / để / bắt            cái gì đó            làm việc gì đó

Ví dụ:

○ My parents let the dogs play inside the house.
= Ba mẹ tôi để cho những con chó chơi trong nhà.

Câu em hỏi ở trên có nghĩa là:

○ The machine made his whole body vibrate.
= Chiếc máy làm cho toàn thân anh ấy rung lên.