Ta có cách dùng leave như sau:

○ leave + cụm danh từ + tính từ 
= để cho cái gì đó ở trong một tình trạng nào đó

Ví dụ:

○ Please leave the door open.
= Vui lòng để cửa mở.

Do đó, ta có thể nói:

○ leave the dogs chained
= để cho những con chó bị xích
(ở đây chained là V-ed đóng vai trò là tính từ)

Chuyển đoạn đó thành thể bị động:

○ the dogs are left chained
= những con chó bị để xích

(left là V-iii của leave)

Chuyển nó thành thì quá khứ hoàn thành thì ta có câu mà em đăng:

○ they had been left chained to a stake
= chúng đã bị để xích vào một cái cọc